克林顿此前承认在2002年至2003年间,曾四次搭乘爱泼斯坦的私人飞机出行,行程与克林顿基金会的人道主义工作相关,目的地包括欧洲、亚洲和非洲,但明确否认曾到访过爱泼斯坦位于美属维尔京群岛的私人岛屿。
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第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。。Line官方版本下载对此有专业解读
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